面向无人机接触式检测的无人机及视觉伺服控制方法

面向无人机接触式检测的无人机及视觉伺服控制方法，属于智能无人系统与高空接触式检测技术领域，本发明为解决传统无人机智能程度低、依赖人工操作的问题。本发明无人机包括X型布局四旋翼无人机机架及机架上设置的飞行控制器、机载电脑、视觉传感器和接触传感器；视觉传感器，用于实时获取待测对象表面的图像数据，并发送给机载电脑；机载电脑，用于接收图像数据，并计算出无人机跟踪指令；飞行控制器，根据机载电脑发出的跟踪指令调节无人机的飞行轨迹和姿态；接触传感器，配合无人机的姿态调整直至与待检测对象表面接触，以实现接触式检测。