一种生产线上半成品调度机器人

本发明公开了一种生产线上半成品调度机器人，涉及调度机器人技术领域，包括底座及其上设置的机械手，机械手由多组可自由转动的多组臂杆组成，远离底座的一组臂杆上设有与生产线上半成品零件同步运动且对其进行抓取的相对夹持机构，相对夹持机构包括与远离底座的一组臂杆之间固定连接的三角板，三角板上固定连接有电动滑轨，电动滑轨包括一体成型的滑座，滑座的下方设有同位框。本发明通过设置相对夹持机构，能够使滑座的水平运动速度与零件的输送速度相适配，使滑座能够与零件之间保持相对静止状态，同时能够驱使轴抓组件与输送带同步运动，有效减少夹持过程中的冲击和误差，从而能够更精确地定位和夹持零件。