一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置

本申请公开了一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置，涉及多模态控制领域，包括：基于传感器，获取待控制机器人的多模态环境数据，并对所述多模态环境数据进行融合，得到多模态环境特征；基于相似度算法，从历史任务数据库中筛选得到与所述多模态环境特征相似度最高的参考环境特征，并根据所述参考环境特征对应的历史任务序列，得到参考环境影响特征；对待控制机器人的已执行任务序列和所述多模态环境特征进行关联分析，得到环境影响特征；根据所述参考环境影响特征和所述环境影响特征，对待控制机器人的待执行任务序列进行规划修正，得到目标任务序列，并根据所述目标任务序列对待控制的机器人进行控制。