一种提高泌尿外科手术安全性的智能化辅助导航系统

本发明涉及外科手术辅助导航技术领域，具体涉及一种提高泌尿外科手术安全性的智能化辅助导航系统。本发明根据每个时刻的分析时段内泌尿断层图像中同一器官区域的器械匹配情况的变化趋势确定尿路断层图像的器械区域；根据每个时刻与其相邻时刻的尿路断层图像的器械区域的偏移程度确定器械姿态偏移时刻，根据每个时刻的分析时段内同种触觉数据的变化程度确定组织挤压时刻；进而根据器械姿态偏移时刻与组织挤压时刻的相关性辅助手术器械导航。本发明对器械偏移与组织挤压进行相关分析，实时监测术中手术器械对组织实时挤压情况，及时对手术器械进行预警，进而提高泌尿外科手术安全性。