图像处理方法、控制器、设备、存储介质及产品

本申请实施例公开了一种图像处理方法、控制器、设备、存储介质及产品；通过获取针对目标设备的周围环境采集的多张图像以及三维感知数据；基于三维感知数据对图像进行拼接，得到周围环境对应的全景图像。以此，通过引入针对目标设备的周围环境采集的三维感知数据，对针对目标设备的周围环境采集的多张图像进行拼接，可以得到目标车辆的周围环境对应的拼接效果更好、更准确的全景图像，从而提升全景图像拼接效果。