一种激光雷达装置和车辆

本发明公开了一种激光雷达装置和车辆，激光雷达装置包括至少两个激光发射模块和激光接收模块，沿第一方向上，激光接收模块位于至少两个激光发射模块之间；激光发射模块所在平面与激光接收模块所在平面存在夹角，激光发射模块用于至少向激光发射模块背离激光接收模块的一侧发射激光，以使至少两个激光发射模块的视场角的并集大于或等于180度；激光接收模块用于接收返回的激光。本发明提供的激光雷达装置具有较为广阔的环境感知。