一种电力巡检用无人机航线自动规划方法

本发明公开了一种电力巡检用无人机航线自动规划方法，涉及无人机巡检技术领域，包括启动无人机并进行环境感知初始化、计算巡航总里程并评估干扰风险、实时避障并动态优化巡检航线、能源监测管理并生成返航策略与记录巡检任务并进行自适应学习的步骤，本发明通过动态电磁干扰建模、多模态融合感知、自适应风险决策与云端协同学习，解决了传统电力巡检无人机在复杂电磁环境与动态障碍物场景下的适应性不足问题，提升了安全性和巡检效率，增强了鲁棒性，通过持续学习与多机协同进行智能化升级，降低系统整体运维成本，为智能电网建设提供了高可靠、全自动的巡检解决方案，具有显著的行业应用价值。