摘要
本发明是管件相贯线的自动焊接装置,通过本装置使得第二管的端部仰俯角度可调节,同时第二管可转动,使得该装置可适应多种相贯线形式,能够根据不同工件的相贯线形状、角度和尺寸,灵活调整第二管的角度,实现了第一管、第二管正交或者斜交的焊接,提高了本装置通用性和适用性的同时,提高焊接质量和焊缝的强度。
技术关键词
自动焊接装置
回转模组
U型架
直线模组
管件
关节
滑动座
底座
机械臂
万向滚珠
相贯线
焊枪
螺柱
板体
夹具
立柱
焊机
焊缝
滑槽
电机
系统为您推荐了相关专利信息
视觉定位系统
工作站设备
齿轮齿条组件
六轴机器人
管件端面
运料机器人
管件
弯管机
激光切割机
自动检测装置
一体式无人机
扫地机器人
角度调节机构
皮带传动结构
喷洒机构