一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人

本申请涉及数据采集技术领域，公开了一种多源数据自动化采集方法及数据采集机器人，包括以下步骤：S1、多源数据采集：通过多模态传感器采集数据；S2、信息熵计算与权重场生成：计算信息熵并生成权重场；S3、路径规划与优化：构建路径优化模型；S4、路径生成与机器人运动轨迹确定：生成路径并确定运动轨迹；S5、多机器人协同任务分配：优化任务分配与路径规划；S6、闭环反馈与动态优化：动态更新权重场和调整路径。通过多模态传感器实时采集多源数据，并利用信息熵计算生成动态权重场，实时更新优先级，引导机器人优先覆盖高熵区域，显著提升数据采集的精准性和覆盖效率，满足复杂环境下的高效采集需求。