基于驾驶员行为习惯的智能汽车避障控制方法及系统

本发明提供一种基于驾驶员行为习惯的智能汽车避障控制方法及系统，该方法包括：对智能汽车的传感器件进行初始化操作；通过传感器件采集并监测关键参数；对关键参数进行滑动窗口划分，并基于滑动窗口内的动态性指标对邻域半径进行调整；根据实时的关键参数确定驾驶场景，并基于数据特征为各个传感器件赋予相应的权重；根据汽车和道路安全指标构建避障路径评价函数，以确定避障路径评价函数值；基于避障路径评价函数值，通过算法计算出符合驾驶员驾驶行为的规划路径；通过反馈模块执行计算好的规划路径。本发明能实时调整数据动态性，避免固定的邻域半径导致半径过大或过小且能根据驾驶场景调整各维度权重及通过统计指标自动计算维度重要性。