液压系统的位置闭环控制系统及方法

本发明公开了一种液压系统的位置闭环控制系统及方法，属于隧道凿岩液压机械臂控制技术领域，其系统包括：线性位移传感器，用于获取液压缸活塞杆的当前位置；可编程序控制器，用于根据预设的PID输出范围对PID输出值进行调整，并根据调整后的PID输出值确定控制信号；比例放大器，与可编程序控制器连接，用于将控制信号中的模拟量转换为电信号；比例方向阀，与比例放大器连接，用于根据电信号确定阀门开度；其中，液压缸活塞杆根据阀门开度控制移动速度，可编程序控制器还用于在当前位置和目标位置重合时，生成阀门关闭指令。通过控制PID输出值的范围能够控制活塞杆的移动速度，避免隧道凿岩机械臂产生过度磨损。