摘要
本发明提出一种基于深度强化学习的智能交通信号控制方法,包括:步骤S1:采集并处理道路上车辆和行人的实时数据。步骤S2;基于所述数据,建立深度强化学习模型,根据车辆与行人数据,设定状态定义、动作定义、奖励函数。步骤S3:训练深度强化学习模型,输出最优绿灯时间,然后动态调整车辆和行人的信号相位。本发明在有无行人的情况下均可工作,基于实时交通数据优化绿灯时间分配。同时,考虑了路口交叉区的交通数据和前一周期的延误,优化了道路使用者之间的相互作用,提升了信号控制的效率。
技术关键词
车辆
深度强化学习模型
实时数据
行人数量
红灯
行人检测
矩阵
定义
行人信号灯
样本
观察路口
网络
交通灯
车道
交叉口
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预处理视频流
实时视频流
叠加方法
画面
激光雷达点云数据
数据融合平台
故障预测模型
运维
设备健康状态
机器学习算法
障碍物
环境感知数据
道路曲率数据
加速度
智能驾驶控制
场景
预定义阈值
状态空间模型
计算机系统
确定性方法
轮轨力
轴箱振动加速度
轨道交通车辆
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车厢