一种基于SFS的小天体三维建模方法

一种基于SFS的小天体三维建模方法，属于小天体智能三维建模及图像重建技术领域。为提高小天体三维建模精度，本发明相机外参数确定的情况下进行建模包括在仿真环境中，设置相机和小天体的位置并设置相机的运动轨迹从而得到多帧小天体观测图像，对小天体观测图像进行轮廓提取；将小天体三维建模问题转化为伪布尔函数的最小化问题；应用局部最小化算法和层次最小化算法求解伪布尔函数最小值，得到小天体三维体素模型。相机外参数不确定的情况下进行建模，包括将小天体三维体素模型转化为多边形模型；选取三维模型点；三维模型点和二维图像点进行匹配；应用LM算法优化三维模型点和二维图像点之间的匹配误差。本专利方法应用于小天体探测过程。