一种基于巡检无人机的供电线路智慧巡检方法

本发明公开了一种基于巡检无人机的供电线路智慧巡检方法，属于供电线路巡检技术领域，通过以历史样本图像以及所述历史样本图像对应的真值标签作为训练数据，以损失函数最小化为目标，对供电线路异常检测模型进行训练，并将训练之后的供电线路异常检测模型搭载直巡检无人机上，以使得巡检无人机按照供电线路进行巡检，确定供电线路异常目标位置，最终可以根据所述供电线路异常目标位置以及巡检的供电线路，生成供电线路的智慧巡检地图，不仅能够有效地提高了供电线路的巡检效率，还提高了巡检准确率，避免了人工巡检导致的漏检，且生成供电线路的智慧巡检地图，使巡检过程变得可追溯。