一种基于深度学习的蓝牙AOA与RSSI融合室内定位方法

本发明属于蓝牙室内定位技术领域，涉及一种基于深度学习的蓝牙AOA与RSSI融合室内定位方法，包括以下步骤：步骤S10、蓝牙定位基站使用BGAP协议接收信号源发出的CTE信号，并提取其中的I/Q数据和RSSI数据；步骤S20、蓝牙定位基站通过提取数据计算出信号的方位角、俯仰角和距离，并通过MQTT协议上传代理服务器；步骤S30、PC订阅代理服务器，下载方位角、俯仰角和距离数据，对角度数据使用卡尔曼滤波，对距离信息进行滑动平均滤波；步骤S40、将滤波后的数据乘上自身转置输入到深度学习模型中进行训练，最终输出标签位置坐标。本发明融合RSSI的距离信息与AOA的方位角和俯仰角信息，使用卡尔曼滤波和滑动平均滤波处理数据，通过深度学习网络实现对标签具体位置的预测。