车内感知性能评估

本申请公开了车内感知性能评估，具体地，公开了一种用于对车辆的自动驾驶系统的对象感知系统的性能进行监测的计算机实现的方法以及相关方面。对象感知系统被配置为提取由多个车载传感器中的一个或多个车载传感器生成的传感器数据样本，并且输出对象感知数据。该方法包括基于由多个车载传感器中的一个或多个车载传感器生成的传感器数据样本来输出参考数据。该方法进一步包括将对象感知数据与参考数据进行比较，并基于该比较来为对象感知数据分配一个或多个置信度值。该方法进一步包括基于所分配的一个或多个置信度值来控制车辆、对象感知系统和/或被配置为提取对象感知数据的一个或多个下游ADS功能。