车辆控制指令确定方法、装置及车辆

本发明涉及一种车辆控制指令确定方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，车辆控制指令确定方法包括：获取来自于车机端的关于车载场景的第一多模态状态标签数据；对第一多模态状态标签数据中的用户交互信息进行意图识别，得到用户意图信息；确定用户意图信息是否包含针对车辆控制的意图；若用户意图信息包含针对车辆控制的意图，基于用户意图信息、第一多模态状态标签数据及预设的场景编排模型确定第一车辆控制指令，并向车机端发送，以控制车辆。本申请实施例可以根据车载场景中的多模态状态标签数据深度分析用户交互信息所包含的用户对车辆的控制意图，提高对用户意图的理解能力，输出更符合用户需求的车辆控制指令，以提升用户的驾驶体验。