一种基于三轴姿态角的牛只行为识别用耳标系统

本发明提供一种基于三轴姿态角的牛只行为识别用耳标系统，涉及奶牛、肉牛、水牛等牛只的智能化健康管理与行为监测技术领域。该系统包括：可佩戴于牛只耳部的智能终端装置，所述装置内集成陀螺仪传感器，用于实时采集牛只的三轴姿态角数据（偏航角Yaw、俯仰角Pitch、翻滚角Roll）；行为识别模块用于基于所述姿态角信号，识别牛只的行为，如反刍、采食、卧躺、焦躁踱步、反复起卧、发情跳骑等。所述识别模块包括：加权评分机制、频域特征提取算法、突变检测模型、行为状态转移建模等多种机制，可部署于耳标终端或远程平台执行分析。本发明系统具有部署便捷、识别精准、功耗低、易集成等优点，适用于大规模牛只智能化养殖与远程健康监管。