一种基于多帧检测的海面小目标检测与跟踪方法及系统

本发明提供一种基于多帧检测的海面小目标检测与跟踪方法及系统，该方法提出了一种整体检测网络MF‑IFA‑UNet，该网络基于UNet编码器‑解码器架构，同时在编码器中嵌入了帧间注意力机制模块IFA，使得网络具备在不同时刻关注目标特征的能力，同时提出了一种小区域检测模型SADN，用于对目标可能出现的位置进行二次搜索。对待测RD图进行目标检测时，先通过MF‑IFA‑UNet匹配得到目标轨迹，对于丢失目标再通过区域分割，将得到的局部区域小尺寸RD图输入SADN，通过上述两阶段方法，即使目标在某帧因杂波干扰未被检测到，仍有机会在局部范围内被再次发现，有效避免了轨迹中断，提高了多目标跟踪的稳定性和精度。