一种单双频混合GNSS智能手机的高精度定位方法及系统

本发明提供了一种单双频混合GNSS智能手机的高精度定位方法及系统，方法包括：通过智能手机API获得原始GNSS观测值；基于所述原始GNSS观测值进行数据预处理，获得周跳检测量；基于所述周跳检测量进行单双频伪距平滑，获得平滑后的伪距值；基于所述伪距值，进行智能手机的单双频混合定位。本发明采用的方法更加充分考虑到智能手机的GNSS数据质量情况，具有较高的适用性；采用纯GNSS数据实现高精度定位，更有利于智能手机定位的方便性；采用单点定位方法，未加入基准站信息，具有更高的自由度与实时性；通过降低伪距噪声的方式，有效缩短定位收敛时间和定位精度。