一种无人驾驶矿车视觉目标识别与跟踪方法

本发明公开了一种无人驾驶矿车视觉目标识别与跟踪方法，包括建立车辆数据库，并对车辆进行划分；基于目标识别算法从当前视频帧中识别出所有目标车辆，将获取的车辆图像和数据库进行对比，对目标车辆进行识别；采用基于视觉跟踪实时引导的目标车辆跟踪方法，并预测目标车辆的运动路线；根据匹配关系更新跟踪目标车辆状态，输出更新后跟踪目标车辆。本发明通过全局建模和联系前后帧能力，在一定程度上解决了由于露天矿山场景所导致的目标车辆遮挡、障碍物快速移动、严重形变、目标干扰以及目标清晰度变化等技术挑战。