基于BEV特征的车辆跟踪方法、装置、设备和介质

本申请提供基于BEV特征的车辆跟踪方法、装置、设备和介质。包括：根据采集设备，确定目标点云数据，并根据pointpillars网络，确定目标点云数据对应的柱体特征图；根据目标检测算法，确定柱体特征图中全部车辆对应的目标轨迹；确定目标检测框和柱体特征图中与目标检测框对应的目标特征区域，并根据目标特征区域，确定目标轨迹对应的轨迹特征和目标检测框对应的检测框特征；根据检测框特征、全部轨迹特征和预设权重，确定目标特征匹配值；根据目标特征匹配值和预设匹配阈值，确定目标检测框中的目标车辆；如此，提高了复杂环境中车辆跟踪的灵活性和准确性。