基于多算法融合与闭环控制的割煤路径智能控制系统

本发明公开了一种基于多算法融合与闭环控制的割煤路径智能控制系统及方法，适用于复杂煤岩界面条件下的工作面割煤作业。该系统由信号收发模块、数据处理模块、路径确定模块及路径执行控制模块构成。通过遗传算法进行初始路径群体进化，融合粒子群优化加速全局收敛，并引入双阶段模拟退火机制进行局部扰动优化，获得高适应度的割煤路径。在此基础上，采用三次B样条实现路径连续化处理。结合割煤机实际运行状态，路径执行控制模块实时判断路径斜率变化、干扰信号及割煤节点位置，控制设备启停与路径切换。该方法兼顾路径优化质量与执行稳定性，具备良好的适应性与工程可实施性，适用于多种复杂煤层地质环境下的智能采煤任务。