基于GNSS与UWB的协同定位装置

本公开的实施例公开了基于GNSS与UWB的协同定位装置。该装置的一具体实施方式包括：底壳、电池固定板、中心棱台、天线固定板、中壳与顶壳；其中，底壳设置有沉孔六角螺纹孔，与中壳通过螺纹连接；底壳底部有两方形平台，用于放置天线，平台中间为UWB天线连接线留位置，平台两侧有两个圆柱设置M2螺纹孔，电池固定板通过螺钉旋进两螺纹孔，电池固定板与平台上下固定挤压电池；天线固定板与中心棱台通过三螺钉固定，通过挤压GNSS陶瓷天线实现固定，天线固定板圆孔与内电路板圆孔固定UWB天线；中心棱台与顶壳通过三螺钉固定。该实施方式解决了单一GNSS定位受环境遮挡，与UWB定位需要事先布设基站的限制的问题。