一种光伏场站检修路径规划方法、装置及计算机可读存储介质

本发明属于光伏发电巡检的技术领域，更具体地，涉及一种光伏场站检修路径规划方法、装置及计算机可读存储介。所述方法包括通过无人机获取光伏场站的正射影像图，构建光伏组串检测模型，精确识别光伏板组串的位置；在检测到的光伏组串周围构建可行走维修区域，提取路径骨架并确定节点连通关系；基于故障点位置，运用最短路径算法规划维修路径，并通过节点拉伸算法优化路径长度；最终将上述方法部署到终端设备，实现自主规划光伏场站维修路径。本发明解决了传统维修路径规划效率低，大型光伏场站中故障光伏组串维修难度较大，光伏场站的运维效率较低等问题。