一种植保车及其实现激光灭虫的方法

本发明提供了一种植保车及其实现激光灭虫的方法，利用图像采集装置采集目标作物区域内的作物图像；利用上位机对采集到的作物图像进行目标害虫识别，若识别到目标害虫，则对目标害虫进行定位，得到目标害虫的定位信息，并基于定位信息发送灭虫控制指令至舵机；所述舵机根据接收到的灭虫控制指令调节舵机自由度平台，控制激光头发射激光至目标害虫，以实现激光灭虫。本发明所提供的植保车和激光灭虫方法通过集成害虫识别和害虫的位置定位，利用舵机调节位于舵机自由度平台上的激光头，实现对激光对目标害虫的准确定位，从而实现高效的害虫防治。