一种电力作业智能检测用巡检机器人

本发明涉及电力巡检机器人领域，具体涉及一种电力作业智能检测用巡检机器人，其技术方案是：包括主体端、跨越端和跨越机械臂；所述主体端包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板顶部和第二侧板顶部之间安装有连接顶板，所述连接顶板顶面安装有顶部摄像头；所述跨越端包括第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板靠近线缆的一侧均安装有内壁摄像头，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板内侧均固定安装有夹线导轮结构；本发明的有益效果是：通过启动跨越机械臂带动跨越端抬升移动至障碍物另一侧或相邻电缆上，接着锁紧跨越端上的夹线导轮结构，以达到灵活地进行障碍物跨越，以及跨越到另一条电缆上的效果。