一种机械臂的调试机构和调试方法

本发明提供了一种机械臂的调试机构和调试方法。调试机构包括：第一调试组，第一调试组对应其第一角的位置设有定位孔，由第一传动臂和第二传动臂所形成的传动臂组与第一调试组构成平行四边形结构，以获取实际远心不动点；第二调试组，当第二调试组与插槽配合时，第二调试组设于平行四边形结构对应第一调试组的位置，且调节平行四边形结构以使其与第二调试组构成第一配合位置时，第二调试组与定位孔配合，实际远心不动点与预设远心不动点重合。本发明解决的技术问题是：现有技术中使用刻线法调试远心不动点位置，该刻线法通过肉眼比对远心不动点与刻线位置，并对机械臂进行调整，通过该方法确定的远心不动点存在较大误差。