基于超声探测的AI智能导航控制方法、设备和存储介质

本申请公开了一种基于超声探测的AI智能导航控制方法、设备和存储介质，涉及人工智能、人机交互技术领域，所述方法包括：基于传感器接收的反射信号，计算生成矢量数据，并根据环境视频流中的图像，进行图像预处理生成三维空间数据；基于三维空间数据，进行障碍物的识别，生成标记信息；基于矢量数据，结合三维空间数据和标记信息，进行时空同步和障碍物预测，生成数据融合结果；根据数据融合结果，通过路径规划算法，更新最优行进路径和/或预设范围内的障碍物位置信息；根据最优行进路径和/或所述预设范围内的障碍物位置信息，结合头部相关传输函数，生成空间音频。本申请克服了难以精准识别周围环境的问题。提升了该智能导航方法的感知能力。