用于水轮机转轮叶片检测的无人机及机器人组合装置

本申请提供一种用于水轮机转轮叶片检测的无人机及机器人组合装置，包括无人机本体，无人机本体上设有探测机器人放置系统，探测机器人放置系统靠近无人机本体的一侧设有探测履带机器人，探测机器人放置系统远离无人机本体的一侧设有柔顺磁吸系统，柔顺磁吸系统包括可万向摆动的多个电磁铁，解决了现有旋翼无人机无法稳定吸附并停靠在复杂曲率和大倾斜角度的叶片表面的问题。