基于多源数据融合的摩托车弯道防侧滑行驶方法

本发明提供的一种基于多源数据融合的摩托车弯道防侧滑行驶方法，包括以下步骤：S1.采集实时数据和历史数据；所述实时数据包括车速、滑移率、前方最近弯道的路面环境数据、实时驾驶数据和摩托车数据；所述历史数据为历史驾驶数据；S2.确定路面附着系数和驾驶技术评分；S3.将所述路面环境数据中的曲率半径、坡度，以及所述路面附着系数、驾驶技术评分、摩托车数据、实时车速和滑移率输入至训练完成的临界速度生成模型中，得到通过所述前方最近弯道的临界速度；S4.根据所述实时车速与所述前方最近弯道的临界速度的差值确定驾驶风险等级；S5.根据所述驾驶风险等级对所述摩托车进行弯道行驶控制；通过上述方法，能够生成与驾驶员和摩托车相适应的临界速度。