无人驾驶智能汽车轨迹规划系统

本发明公开了一种无人驾驶智能汽车轨迹规划系统，包括环境感知模块、全局地图模块、车辆状态监测模块、风险度评估模块、轨迹规划模块以及动态调整模块；通过集成环境感知、全局地图、车辆状态监测、风险度评估、轨迹规划及动态调整等模块，能够实时捕捉并分析车辆周边环境与车辆状态信息，结合全局道路数据，计算并输出最优行驶轨迹，并在行驶过程中根据实时变化动态调整，以实现无人驾驶智能汽车的安全、高效行驶。