一种海洋养殖网箱用网衣清洗机器人

本发明公开了一种海洋养殖网箱用网衣清洗机器人，涉及海洋养殖网箱用网衣清洗技术领域，包括两组驱动机构，每组所述驱动机构分别包括一组外壳，所述外壳的外壁靠前进方向的一侧设置有机械臂，所述机械臂包括安装座，所述安装座固定连接在外壳的外壁，所述安装座的顶端转动连接有后臂，所述后臂的末端转动连接有前臂，所述前臂的末端转动连接有机械爪。本发明通过在履带驱动整个机器人在网衣的表面移动，移动的过程中使用摄像头对网衣外壁的状况进行实时观测，从而对网衣外壁进行观测，并且利用机械爪将网衣外部附着的异物抓取掉，避免异物将网衣上的网孔堵塞，保障了在养殖过程中网箱内外海水可以进行顺畅的流动，提高了网箱内部海水的水质。