安装柜、电池模组、躯干总成和人形机器人

一种安装柜、电池模组、躯干总成和人形机器人，安装柜用于人形机器人，安装柜包括安装板、缓冲结构和插接件；安装板包括在第一方向上相背的第一表面和第二表面；缓冲结构设置于安装板并凸出于第一表面，缓冲结构包括凸台和弹性件，凸台设置于第一表面，凸台和安装板开设有沿第一方向延伸并贯穿二者的收容孔，弹性件的至少部分收容于收容孔内，弹性件的一端自收容孔伸出凸台，弹性件伸出凸台的端面用于与电池组件弹性抵接；插接件与安装板连接并凸出于第一表面，插接件与缓冲结构间隔设置，插接件用于与电池组件插接以电连接。使用本安装柜后，电池组件对人形机器人的其余零部件产生的冲击小。