生物样本自动存储系统及其入库控制方法

本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种生物样本自动存储系统及其入库控制方法，旨在解决现有生物样本存储自动化程度不高，增加生物样本在转运过程中暴漏在常温环境下的时间，影响细胞的存储质量，且操作效率低下的问题。为此目的，本发明的生物样本自动存储系统包括液氮罐、第一存储库和第二存储库第一存储库内设置有降温装置，第二存储库与第一存储库对接，所第二存储库内设置有第一机械臂和第二机械臂；控制方法包括：控制降温装置对冻存架上的样本进行降温；控制第一机械臂将降温装置内的冻存架转运至第二存储库；控制第二机械臂将第二存储库内的冻存架转运至液氮罐。本发明能够节省冻存架负温暴露的时间，保证样本质量。