智能驾驶车辆的数字孪生测试装置及测试方法

本发明提供了一种智能驾驶车辆的数字孪生测试装置，包括：仿真模块，和待测实车，待测实车包括智驾控制器和定位器，智驾控制器接收来自仿真模块发送的仿真场景数据，并对待测实车下发指令，使待测实车按照指令运行，定位器采集待测实车的定位GPS信息数据，并反馈至仿真模块。本发明还提供了一种智能驾驶车辆的数字孪生测试方法，包括：对待测实车进行改线；采集仿真场景数据，并将仿真场景数据传输至智驾控制器。智驾控制器根据仿真场景数据对待测实车下发指令，使所述待测实车按照指令运行；待测实车中的定位器采集待测实车运行时的定位GPS信息数据，并反馈至所述仿真模块，本发明通过仿真与实车的数字孪生测试，提高测试的精确性和可信度。