一种环境适应性强的变电站巡视系统及其巡视方法

本发明公开了一种环境适应性强的变电站巡视系统及其巡视方法，涉及变电站巡视技术领域，包括仿生壁虎式微型巡视机器人，所述仿生壁虎式微型巡视机器人包括：可切换粘附模式的仿生脚垫组件，由微米级凹凸结构、可编程形状记忆聚合物和微型电晕放电装置构成，在金属、陶瓷、绝缘漆面材质及潮湿、油污和积雪极端环境下，维持粘附力≥0.5N/cm2。本发明通过设计有仿生壁虎式微型巡视机器人和可切换粘附模式的仿生脚垫组件，实现极端环境下高效附着与脱附，解决传统机器人脚垫附着力受限，易滑落与卡滞的问题，保证机器人在复杂环境中稳定行走，减少因附着失效导致的巡视中断。