基于机器视觉与机械臂交互的类人化乘梯方法及系统

本发明属于机器人技术领域，具体涉及基于机器视觉与机械臂交互的类人化乘梯方法及系统。方法包括：S1，机器人识别当前楼层信息并召唤电梯；S2，机器人采用类人化方法进入电梯；S3，机器人进入电梯后按下目标楼层；S4，机器人判断抵达目标楼层后，智能离开电梯。本发明具有能够使机器人可以像普通人类一样做到乘坐电梯的功能，且能够满足机器人自主乘坐电梯需求，以及节约人力和经济成本的特点。