面向大场景空间的动态三维重建方法及系统

本申请实施例提供一种面向大场景空间的动态三维重建方法及系统，方法包括：通过相机对目标工地进行连续拍摄得到视频帧序列，根据目标检测模型识别每个视频帧的特定目标，提取特定目标关键点并进行优化；根据相邻视频帧中的同一个特定目标关键点构建关键点对，根据关键点对构建矩阵，根据奇异值分解算法分解矩阵，确定初步相机位姿；对关键点对进行重投影误差计算，根据最小重投影误差更新初步相机位姿得到预测相机位姿；加权融合预测相机位姿和真实相机位姿，得到校正相机位姿，根据校正相机位姿对视频帧序列中的工地图像进行三维重建，确定对应的三维模型，本申请能够基于相机位姿校正提高大场景空间下三维重建的效率和准确性。