一种基于机器人加工的可调式刨具装置

本发明公开了一种基于机器人加工的可调式刨具装置，包括刨具加工台、机座、以及设于机座上的机器人主体；机器人主体上活动设置有机械臂，机器人主体通过机械臂连接有安装板，安装板的底部两端均固定连接有连接架。本发明不仅便于对工件进行刨削加工，还能够根据实际加工需要来对刨刀的深度以及角度调节，避免现有刨具还需依赖手动调整麻烦和不便的情形出现，这样方便了人们对燕尾槽、斜楔面等具有特定角度、深度工件的使用需求，而且在调节后，还能够对刨刀位置进行稳固的定位，以防止刨刀在后续加工中出现松动或角度偏移的情况，使得加工出的工件大大满足了加工需要，提高了工件刨削加工的精度及效率，有利于推广使用。