一种履带式平粮机器人

本发明公开了一种履带式平粮机器人，涉及平粮机器技术领域，本发明通过后端液压杆依次向外推出，使若干个挡板一、若干个挡板二和若干个挡板三发生倾斜，使整体形成V字形，方便对玉米、水稻、小麦和大豆这些料进行导流，防止玉米、水稻、小麦和大豆向平粮机器人通用履带内部进行移动，支架板与平粮机器人端面为60°是最佳倾斜角，使导流效率与行走速度间达到平衡，使谷物既能沿斜面流动，避免过度堆积，使谷物同时侧向分力将谷物导向两侧，避免向通用履带间隙聚集，确保粮堆的均匀导流，若干个挡板一和若干个挡板二角度倾斜为波纹齿形时，增加与谷物的摩擦力，防止静止角较大的谷物如稻谷在斜面上打滑，齿形挡板可使平粮效率提升40%。