一种基于边缘语义分割的视频目标跟踪方法及装置

本发明公开了一种基于边缘语义分割的视频目标跟踪方法及装置，用于解决现有的视频目标跟踪方法精确度不高的技术问题。本发明包括：对预设视频图像进行分解，得到多帧分解图像；将所述分解图像输入改进PIDNet网络，输出若干个目标人像；所述改进PIDNet网络包括详细语义提取模块、边缘特征提取模块和边界注意力引导融合模块；通过卡尔曼滤波算法和目标人像在上一帧分解图像的运动数据，预测目标人像在当前帧分解图像中的预测位置；以所述预测位置为中心，在预测范围内匹配所述目标人像，得到所述目标人像的实际位置；根据各帧中目标人像的实际位置，生成所述目标人像的行人轨迹。