基于无人机的公路边坡数字高程模型分区重建方法

本发明公开了一种基于无人机的公路边坡数字高程模型分区重建方法，包括：首先，对重建区域的点云数据进行栅格划分，并根据栅格所对应的区域范围内的地形特征确定栅格对应的特征编码，生成重建区域的全域特征编码栅格。然后，将特征编码栅格中属于同一特征编码的所有栅格所覆盖的所有点云归为同一点云子集中，形成不同特征编码对应的点云子集。之后，采用与特征编码相匹配的最优插值参数对各特征编码对应的点云子集进行插值处理并生成相应的局部数字高程模型。最后，将所有局部数字高程模型合并，得到重建区域的数字高程模型。实现重建区域的分区独立优化插值，解决传统DEM重建全局单一插值方法的局限性，显著提升地形重建精度与细节还原能力。