烟支歪斜姿态检测方法及装置

本发明涉及烟支姿态技术领域，特别涉及歪斜姿态识别检测方法，包括以下步骤：先获取烟支输送通道内烟支排列歪斜图片集，并对烟支排列歪斜图片集中每张图片中歪斜姿态的烟支进行标注，再对标注后的烟支排列歪斜图片集进行增强预处理，并将增强预处理后的烟支排列歪斜图片集输入构建的烟支排列歪斜姿态检测模型中进行训练，最后实时采集烟支输送通道内烟支排列图片集，对烟支输送通道内烟支排列图片集进行预处理，将预处理后的烟支排列图片集输入训练后的烟支排列歪斜姿态检测模型中，检测出烟支排列图片集中烟支排列歪斜的图片，以解决现有预定义锚点检测过程过于繁琐，且在锚点设置及调参不准确时，检测出的结果也不准确的问题。