一种基于定位信息的船舶进出港轨迹获取方法及系统

本发明公开了一种基于定位信息的船舶进出港轨迹获取方法及系统，属于船舶交通管理技术领域。该方法通过多源定位数据采集，涵盖GNSS、AIS、INS，对数据预处理，运用卡尔曼滤波等算法，再采用改进DTW算法结合船舶运动模型推算轨迹，最后与电子海图及历史数据比对验证并修正。系统包括数据采集、处理、轨迹推算和验证模块。本发明有效解决现有船舶进出港轨迹获取不准确、不完整问题，提高轨迹准确性和可靠性，为港口管理提供精准数据支持，助力港口高效运营与安全监管。