基于应力场的连续纤维增强复合材料FDM-3D打印路径规划方法和装置

本发明提出了一种基于应力场的连续纤维增强复合材料FDM‑3D打印路径规划方法和装置，方法包括：根据待打印模型的负载条件，对待打印模型进行有限元仿真，获得待打印模型每个子单元的应力张量，其中，子单元包括至少一个有限元仿真过程中划分出的网格单元；根据每个子单元的应力张量，确定出每个子单元的最大主应力；对相邻的子单元的最大主应力进行一致性处理，得到子单元的拟合主应力；将子单元的拟合主应力投影到对应的3D打印层，得到每一3D打印层的标量场；对于每一3D打印层，根据3D打印层的标量场生成打印路径。如此，通过有限元分析获得的应力场来生成打印路径，充分考虑了连续纤维的强各向异性材料特性，使打印路径与应力场分布一致。