基于虚实融合的复杂任务协同孪生推演方法

本发明公开了一种基于虚实融合的复杂任务协同孪生推演方法，首先，建立任务与设备之间的多维协同关系模型，从设备拓扑、资源映射与任务依赖三个方面构建调度建模基础；其次，构建基于动态博弈的任务协同推演与优化模型，在虚拟空间中模拟多任务的状态演化过程，并以系统效率函数为目标进行路径优化；最后，融合退火机制与虚拟梯度扰动设计协同策略优化方法，基于效率反馈引导路径调整方向，实现任务策略的多轮迭代演化。本发明有效地提升了调度策略的全局优化能力与系统运行的稳定性，在汽车零部件柔性生产任务调度与协同优化场景中具有广阔的应用前景。