一种在轨服务飞行器推力器智能故障诊断方法

本发明公开了一种在轨服务飞行器推力器智能故障诊断方法，包括如下步骤：建立飞行器的控制相关的数学模型，并对飞行器的推进器进行配置；制作故障数据集，所述故障数据集包括飞行器在交会对接的过程中各种故障状态下控制系统的输出；构建并训练液态神经网络，所述液态神经网络包括输入层、液态层和分类器，所述输入层，用于将飞行器的控制系统的原始时序数据整合为统一的输入向量；所述液态层包括N个神经元，用于将输入序列进行动态建模和时序特征提取；所述分类器，用于通过输出层映射到故障类别概率；获取飞行器的控制系统输出的实时数据，并应用预训练的液态神经网络进行故障诊断，该方法能够实时进行故障诊断。