基于水下声光融合的海底海缆管线检测方法

本发明公开了基于水下声光融合的海底海缆管线检测方法，涉及水下探测相关领域，该方法包括：通过水下传感器设备采集获取水下声呐图像数据和水下光学图像数据；进行预处理提取，获得声呐矩形图像数据和标准光学图像数据；使用平行双分支的卷积‑Transformer网络进行特征提取，获得声学模态嵌入特征集和光学模态嵌入特征集；进行注意力感知和加权融合，获得声光多模态融合级特征；通过多模态解码器结构进行解码，获得声光融合像素级特征；使用检测回归头和分类头进行检测分类，获得海底海缆管线检测结果。解决了现有海底海缆管线检测存在的检测精度和鲁棒性不足的技术问题，达到了提高检测精度，增强检测鲁棒性的技术效果。