一种ADAS横向执行器的性能测试装置

一种ADAS横向执行器的性能测试装置，其特征在于：包括测试设备，所述测试设备设置有MCU控制器和人机交互模块，所述MCU控制器连接人机交互模块，所述人机交互模块的操作界面的后台控制逻辑为泊车测试有限状态机、行车/自动紧急变道测试有限状态机；所述MCU控制器的测试端连接驾驶辅助系统ADAS的横向执行器EPS；所述人机交互模块通过MCU控制器发送泊车测试指令给横向执行器EPS进行泊车功能测试；所述人机交互模块通过MCU控制器发送行车测试指令给横向执行器EPS进行行车功能测试；所述人机交互模块通过MCU控制器发送自动紧急变道测试指令给横向执行器EPS进行自动紧急变道功能测试。效果：操作简单，使用成本较低。